“再近點，注意機器人方向……斷股已經修復好了，今天我們用大載重無人機配合自主研發的地線修補機器人，帶電修補鄒蒙線地線散股的缺陷。”4月26日，李敏和同事在500千伏鄒蒙線#107塔用無人機加機器人修補地線。

李敏在測試無人機掛拆接地線裝置現場應用。張進攝

李敏，國網山東超高壓公司輸電檢修中心輸電運維三班班長，是全國五一勞動獎章、齊魯大工匠、國網楷模、全國技術能手、國家電網公司勞動模范獲得者，擁有超特高壓帶電作業、無人機電力巡檢兩大專業的高級技師，入選中華全國總工會“大國工匠”培育工程。

從電網“小白”，到省內特高壓帶電作業第一人，再到無人機智能巡檢電網“機長”，李敏用一心登高的奮斗，寫就了特高壓巡檢的創新之路。

山東1000千伏帶電作業第一人

2011年，畢業于三峽大學電氣工程及其自動化專業的李敏，進入國網山東電力超高壓公司輸電檢修中心工作。也是在這一年，他的師傅王進完成了世界首次±660千伏銀東直流線路帶電作業。李敏受到師傅王進的感召，憑借著扎實的理論基礎，開始了自己的職業生涯，隨后師徒二人翻山越嶺、用望遠鏡仔細觀察超特高壓線路，爬塔走線、帶電消缺。

師傅王進正在叮囑李敏帶電作業注意事項。徐可攝

在開展帶電作業時，李敏要爬上30米高的鐵塔，以最快的速度進入電場，還要以規定的技術動作完成近半小時的工作任務。李敏把大部分時間用在爬塔、走線等基本操作技能的訓練和身體素質的提高上。

“那時候，做夢都是上山下山、腳不沾地，一天天泡在高壓線上。”李敏回憶著初入職場的經歷感慨道。靠著不怕苦的韌勁兒，他獲得了全國、中央企業、全國電力行業、國家電網公司以及國網山東電力共5級“技術能手”稱號，實現了涵蓋帶電作業和無人機巡檢專業的“技術能手”大滿貫。

隨著山東經濟社會發展不斷提速，堅強可靠的大電網支撐愈發重要。2017年12月，1000千伏泉樂線83號鐵塔上發現一處間隔棒的子導線線夾損壞。李敏主動請纓，作為等電位電工采用“吊籃法”進入等電位，完成了帶電消除缺陷作業。李敏成為山東省1000千伏帶電作業第一人。

同事和李敏共同慶祝成功完成山東省首次1000千伏帶電作業。徐可攝

參加工作以來，李敏累計爬塔3000余基，相當于30座珠峰的高度；走線2000余千米，超過北京到廣州的直線距離；完成重大缺陷帶電消除120余次、作業時間超過500小時。

國家電網公司首批無人機飛手

2014年11月，山東省首個特高壓工程——錫盟—山東1000千伏特高壓交流輸電工程開工，拉開了山東特高壓工程建設的大幕，山東成為全國特高壓建設的主戰場。隨著山東特高壓電網的大規模投運，線路里程成倍增長，桿塔高度越來越高，傳統的“望遠鏡看、小本子記”的這種線路巡視方式，已經遠遠不能滿足巡視需求。

一次偶然的機會李敏參加了山東電力無人機巡檢培訓班，經過系統的學習，李敏意識到，無人機技術的應用必將為輸電專業帶來翻天覆地的變革。面對一個全新的專業方向和無數未知的挑戰，他毫不猶豫的選擇從零開始新征程。

“當時，周圍的同事都不看好無人機巡檢，也不理解我從帶電作業轉行到無人機巡檢，家人也不支持。”彼時的李敏已經是公司帶電作業技術骨干，但他并沒有止步于自己的“舒適區”。從熟悉的帶電作業領域到未知的無人機巡線領域，盡管在這一過程中，遭受了諸多質疑，李敏卻在師傅的鼓勵與支持下，毅然決然地投身于無人機巡檢領域的探索。

網上學習最新的行業前沿訊息，分析各種型號無人機的性能參數，參加各種行業講座，李敏像一顆種子一樣汲取著大地的養分。“我很看好無人機巡檢這個專業，我堅信隨著人工智能技術的不斷發展，無人機在線路運檢專業的應用將變得更為廣泛和深入。”李敏對無人機應用的信念從未動搖。

“公司需要我干什么，我就干什么，而且要干一行、愛一行、精一行。”李敏是這樣說的，也是這樣做的。但剛開始確實很難，我們去拍絕緣子，拍攝距離總是控制不好，離遠了看不清，近了又怕影響線路安全。”李敏對剛開始接觸無人機巡檢的經歷記憶猶新。

為了盡快掌握無人機操作技能，李敏放棄節假日和休息時間，從零基礎開始，在電腦上練習模擬器，一練就是幾個小時，那段時間像著了魔一樣，然后操作小的兒童玩具飛機，最后接觸電力巡檢的多旋翼無人機，每天腦海中時刻想象著無人機的飛行姿態和路線。他很快成為了團隊中“手感”最好的飛手。2013年，李敏如愿取得了無人機直升機機長資格證書，成為國網山東電力第一批無人機操作員之一，也被教練稱為最勤奮和具有操作天賦的人。

李敏刻苦訓練無人機操控技能。徐可攝

憑借多年積累的帶電作業的硬核經驗，逐步提升了拍攝清晰度，優化了無人機飛行路徑。他手中的“武器”從望遠鏡變成無人機，擴大了巡線覆蓋面、提升了查找缺陷的效率。

無人機巡檢實現從“用眼看”到“動手干”的跨越

隨著電網規模的不斷擴大，人工操控無人機巡視的效率，也逐漸跟不上線路里程的增長速度。李敏和團隊再次踏上了創新的征程。

2018年，他帶領團隊，對全省范圍內的145條、1.16萬千米的特超高壓線路進行掃描建模，研發出了一套“基于激光建模的無人機自主巡檢”技術，在500千伏聊長線，成功完成了國網首次無人機自主巡檢現場測試。

自主巡檢帶來量質提升，隨著而來的是每天拍回來大量的照片，人工審圖壓力大，為了快速查找缺陷，李敏帶領團隊建立百萬級圖像樣本庫，分級處理缺陷隱患，利用算法進行缺陷隱患智能識別訓練，最終研發了無人機圖像智能識別云平臺，讓無人機搭上“人工智能快車道”。

在刷短視頻的時候，李敏看到無人機在噴射農藥和物流配送，創新的火花再次迸發，能不能讓無人機代替人工開展作業呢？

李敏和同事們嘗試改進照明燈、噴火器、絕緣子檢零儀等工具，將它們掛載在無人機上，讓無人機具備喊話、照明、噴火等多種功能。2020年，李敏和同事創新“一控六機”自主巡檢模式，應用無人機噴火、激光除異物、紅外測溫、傾斜攝影、激光掃描、帶電檢修等技術，讓線路綜合巡檢效率較人工巡檢提升6倍。

2020年李敏和同事創新“一控六機”自主巡檢模式。張進攝

2021年，李敏帶隊選定特高壓站和密集通道的4處位置部署無人機機巢，規劃25條巡檢航線，推動機巢網格化自主巡檢落地應用，作業人員在監控室就能遠程操控無人機按指令開展巡檢作業。

“我干了6年的超特高壓帶電作業，知道這活兒有多累，作業人員的體力與精力，應當投入到消除電力缺陷上，而不是耗費在攀爬鐵塔上。”

2022年研發“無人機+導線掛架+電動升降裝置”的帶電作業新模式，實現上導線“一鍵升降、地面直達”，省去了爬塔和走線時間，用最少的人員、最短的時間、最小的體力消耗完成等電位作業。

2023年3月，可視化巡視發現1000千伏泉樂線掛了一只風箏，由于當天風力較大，風箏在空中隨風飄蕩，激光炮難以瞄準風箏線。這隨時可能引發短路跳閘，需要緊急開展帶電作業摘除。在大家期盼的眼神中，李敏沉著的操縱無人機搭載噴火裝置升空，無人機精準懸停在線路下方，火舌瞬間熔斷風箏線，僅用10分鐘便完成作業，無人機成了名副其實的“空中清障員”。

李敏在調試無人機+鐵塔掛架智能應用設備。隗茂春攝

緊隨國網山東電力公司全員、全域、全速創新的步伐，2024年，李敏加入“進·新”創新團隊，開展技術研發。目前，正和團隊一起研發基于無人機的多功能載荷應用裝置，讓無人機具備絕緣子檢零、地線修補等多種檢修功能，真正實現了無人機從“用眼看”到“動手干”的巨大跨越。

李敏工作的十四年，正趕上了中國特高壓電網的大建設大發展。十四年間，他克服重重困難，取得一項項突破，累計取得8項“首創”性成果，獲得14項省部級以上創新獎項和26項國家專利授權，1項研發成果獲得中華全國總工會職工補助項目，實現了線路巡檢由“人巡”到“機巡”再到“智巡”的創造性、革命性的轉變。

一心向黨、一心為民、一心登高，一心實干，國網山東電力的“電網機長”李敏，正在用奮斗點亮萬家燈火，用科技開啟電網無人機“智巡”新時代，繼續為新型電力系統建設向新而變，向高而攀！（郭軼敏 王黎）

分享讓更多人看到